打开降落伞
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x44 |
| 动作数据 | 1 | uint8 | 0x01-开伞 |
打开降落伞回复
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x44 |
| 执行结果 | 1 | uint8 | 0x00失败，0x01成功 |
| 错误码 | 4 | uint32 | |
| 云盒SN号 | 15 | byte[ ] |
事件通知
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令号 | 1 | uint8 | 0xD2 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0xFF |
| 消息号 | 4 | uint32 | |
| 云盒SN号 | 15 | byte[ ] |
| 消息号 | 消息说明 |
|---|---|
| 6027 | 初始化降落伞成功 |
| 7098 | 初始化降落伞失败 |
| 7099 | 降落伞开伞失败,降落伞未连接 |
| 8052 | 尝试重新初始化降落伞,请检查设备连接 |
| 8053 | 降落伞已开伞,收到停桨指令 |
| 8054 | 降落伞故障,请谨慎飞行 |