设置返航点
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒SN号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x31 |
| 经度 | 8 | double | |
| 纬度 | 8 | double |
无人机默认返航到HOME点，如果需要无人机返航到指定位置时，调用此接口修改HOME点
设置返航点回复
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x31 |
| 执行结果 | 1 | uint8 | 0x00失败，0x01成功 |
| 错误码 | 4 | uint32 | 当执行结果为0x00时有效，参见错误码定义 |
| 云盒SN号 | 15 | byte[ ] |