test
  1. 机场相关
test
  • 后台管理
    • 相机
      • 监控管理-监控画面管理
        • 查询视频平台参数信息
        • 更新视频监控资源信息
        • 获取视频详情
        • 获取相机视频流地址
        • 分页获取监控列表信息
        • 获取监控信息详情
        • 编辑监控信息
        • 查询所有视频,用于列表页面统计信息
        • 启用停用相机
        • 设置监控首页展示
        • 查询首页相机是否已超上线
    • 权限
      • 系统管理-账号管理
        • 账号登陆
        • 账号退出登陆
        • 获取当前账号信息
        • 分页获取账号信息
        • 获取账号详情
        • 添加账号
        • 编辑账号
        • 修改密码
        • 删除账号
        • 启用禁用账号
      • 系统管理-验证码
        • 登录验证码
        • 直播测试接口
        • rtsp
        • rtmp
        • 事件订阅测试接口
        • 取消订阅测试接口
        • 分类查询消息列表
        • 获取AI告警消息详情
      • 系统管理-用户操作日志
        • 查询操作日志
    • 测试
  • eapc
    • 鉴权模块
      • 切换项目刷新TOKEN
      • 未命名接口
  • 新建文件夹
    • 测试
    • 接口地址
    • TCP接口
      • 协议约定
      • 1. 连接注册
      • 降落伞
        • 打开降落伞
      • 航线飞行
        • 开始航线
        • 恢复航线
        • 暂停航线
        • 结束航线
        • 航线规划
      • 相机
        • 切换摄像头
        • 切换视频源
        • 仅M30T/御3T下可用
        • 仅M30T/御3T下可用
        • 变倍
        • 手动对焦
        • 开始录像
        • 打开/关闭照片回传
        • 拍照
        • 格式化存储卡
        • 实时激光测距
        • 设置相机模式
      • 状态通知
        • 云盒开机/关机通知
        • 图片上传完成通知(新)
        • 无人机准备完成通知
        • 一键起飞下发通知
        • 航线结束通知
      • 爆闪灯
        • 亮度设置
        • 功率限制开/关
        • 开灯/关灯
        • 爆闪开/爆闪关
        • 设置俯仰角
      • 无人机设置
        • 切换SIM卡
        • 生成新任务
        • 锁定4G/5G
        • 设置视频码流
        • 设置返航点
        • 设置返航高度
        • 水平避障开/关
      • 无人机实时数据
        • 信道质量数据
        • 无人机实时状态
        • 第三方负载信息
        • 无人机实时遥测
      • 手动飞行
        • 切换无人机控制权
        • 取消返航
        • 取消降落
        • 强制降落
        • 开始指点飞行
        • 方向控制
        • 紧急制动
        • 起飞
        • 返航
        • 降落
      • 喷火器
        • 其它开关
        • 压力设置
        • 喷火开关
        • 档位设置
        • 点火开关
        • 燃料开关
        • 解锁开关
        • 设置喷火时间
        • 转动控制
        • 避开喷火区开关
      • 喊话器
        • 停止喊话
        • 喊话模式切换
        • 实时喊话
        • 录音喊话
        • 文字喊话
        • 设置循环播放
        • 设置音量
      • 云台控制
        • 设置跟随模式
        • 云台转动(基于角度)
      • MOP透传
        • 下行数据(设备->地面)
      • 1.4G设备
        • 链路状态
        • 链路设置
    • HTTP接口
      • 航线相关
        • 航线转换(Kmz转Protobuf)
        • 接口参数
        • | [/eapi/template/delete/{templateId}](http://) | GET | 删除航线模板接口 |
        • 接口参数
        • 接口参数
        • 接口参数
        • 接口参数
      • 机场相关
        • 1.12 修改机库信息
        • 一键起飞
        • 暂停或恢复机场航线
        • 获取舱外视频地址
        • 机场列表
        • 机库控制
        • 获取机场无人机视频(限大疆机场)
        • 规划机场航线
      • 云盒相关
        • 修改云盒设置
        • 修改云盒名称
        • 开始直播推流
        • 获取云盒列表
        • 获取任务照片
        • 获取直播地址
        • 获取飞行历史
  1. 机场相关

机场列表

接口地址请求方式说明
/eapi/hangar/listGET获取用户名下所有机场
接口响应(大疆机场)
参数名参数类型必填参数说明
boxSnString否机场绑定的云盒编号
hangarIdString是机场编号
hangarTypeint是机场类型:3-大疆机库
hangarNameString是机场名称
hangarLngdouble是机场经度
hangarLatdouble是机场纬度
secondLngdouble是备降点经度
secondLatdouble是备降点纬度
onlineint是机场在线状态:0-离线, 1-在线 **注意:**以下属性只有当online为1时存在
outVideoint是舱外视频: 0-无,1-有
chargeStateint是充电状态:0-空闲,1-充电中
capacityPercentint是电量百分比
modeCodeint是机场状态:"0":"空闲中","1":"现场调试","2":"远程调试","3":"固件升级中","4":"作业中"
coverStateint是舱盖状态:"0":"关闭","1":"打开","2":"半开","3":"舱盖状态异常"
putterStateint是推杆状态:"0":"关闭","1":"打开","2":"半开","3":"推杆状态异常"
supplementLightStateint是补光灯状态:"0":"关闭","1":"打开"
droneInDockint是飞机是否在舱:"0":"舱外","1":"舱内"
alarmStateint是机场声光报警状态:"0":"声光报警关闭","1":"声光报警开启"
jobNumberint是机场累计作业次数
temperaturefloat是舱内温度:摄氏度
humidityfloat是舱内湿度:%RH
accTimeint是机场累计运行时长:秒
environmentTemperaturefloat是环境温度:摄氏度
windSpeedfloat是风速:米每秒
rainfallint是降雨量:"0":"无雨","1":"小雨","2":"中雨","3":"大雨"
airModeint是空调模式:"0":"空闲","1":"制冷","2":"加热","3":"除湿"
remainUploadint是待上传数量
instructListInstructDTO否机库指令按钮名称及指令号,机库在线时有此值
接口响应(充电机场)
参数名参数类型必填参数说明
boxSnString否机场绑定的云盒编号
hangarIdString是机场编号
hangarTypeint是机场类型:1-充电机场
hangarNameString是机场名称
hangarLngdouble是机场经度
hangarLatdouble是机场纬度
secondLngdouble是备降点经度
secondLatdouble是备降点纬度
onlineint是机场在线状态:0-离线, 1-在线
outVideoString是舱外视频:0-无,1-有
hangarDoorString是机场门状态:打开(open)、关闭(close)、异常(error)
hangerBarString是推杆状态:打开(open)、关闭(close)、异常(error)
hangerTdBarString是上下推杠状态:打开(open)、关闭(close)、异常(error)
hangerLrBarString是左右推杠状态:打开(open)、关闭(close)、异常(error)
airConditionString是空调状态:打开(open)、关闭(close)、异常(error)
chargeStateString是充电状态:关机(close)、充电(charging)、待机(standby)、开机(takeoff)、充电箱断电(outage)
uavControllerString是无人机手柄状态: 打开(open)、关闭(close)、异常(error)
windSpeedfloat是风速:m/s
winddirctionString是风向:北风、东北风、东风、东南风、南风、西南风、西风、西北风
rainint是是否下雨:无雨(0)、有雨(1)
batteryValueint是无人机电量:未知状态(0)、0%~25%电量(1)、25%~50%电量(2)、50%~75%电量(3)、75%~100%电量(4)、满电量(100)
instructListInstructDTO否机场指令按钮名称及指令号,机场在线时有此值
接口响应(换电机场)
参数名参数类型必填参数说明
boxSnString否机场绑定的云盒编号
hangarIdString是机场编号
hangarTypeint是机场类型:2-换电机库
hangarNameString是机场名称
hangarLngdouble是机场经度
hangarLatdouble是机场纬度
secondLngdouble是备降点经度
secondLatdouble是备降点纬度
onlineint是机场在线状态:0-离线, 1-在线
outVideoint是舱外视频:0-无,1-有
inVideoint是舱内视频:0-无,1-有
flowStateint是机场状态:0-未知,11-飞起准备,12-起飞准备完成,21-准备降落,22-准备降落完成,31-正在换电,32-正在关仓,100-空闲,101-维护,102-故障
roofStateint是机场舱门状态:0-未知, 1-已打开到位,2-正在打开,3-已关闭,4-正在关闭
windSpeedflost是风速:单位m/s
windDirectionint是风向:1-北风,2-东北风,3-东风,4-东南风,5-南风,6-西南风,7-西风,8-西北风
rainingboolean是是否雨雪天气
temperaturefloat是温度:单位°C
humidityfloat是湿度:百分比
chargeStatusint[]否各组电池仓状态,0:充电中,1:成对空
仓,2:成对满电
gpsValidint是机场GPS是否有效:0-无效,1-有效
instructListInstructDTO否机场指令按钮名称及指令号,机场在线时有此值
InstructDTO对象定义如下
参数名参数类型必填参数说明
instructIdint是指令号
instructNameString是指令名称
上一页
获取舱外视频地址
下一页
机库控制
Built with