切换无人机控制权
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒SN号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x30 |
| 数据 | 1 | uint8 | 0x00 云盒获取控制权, 0x01云盒释放控制权 |
无人机触发低电量返航或遥控器切换档位时云盒会失去无人机的控制，这时要再次控制无人机时则需要先获取控制权
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒SN号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x30 |
| 数据 | 1 | uint8 | 0x00 云盒获取控制权, 0x01云盒释放控制权 |
无人机触发低电量返航或遥控器切换档位时云盒会失去无人机的控制，这时要再次控制无人机时则需要先获取控制权