无人机准备完成通知
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x3D |
| 电池电量 | 1 | uint8 | |
| 经度 | 8 | double | |
| 纬度 | 8 | double | |
| 海拔高度 | 4 | int | |
| 云盒SN号 | N | byte[ ] |
无人机完成自检、GPS搜星、RTK收敛等一系列工作后，可以执行航 线任务
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x3D |
| 电池电量 | 1 | uint8 | |
| 经度 | 8 | double | |
| 纬度 | 8 | double | |
| 海拔高度 | 4 | int | |
| 云盒SN号 | N | byte[ ] |
无人机完成自检、GPS搜星、RTK收敛等一系列工作后，可以执行航 线任务