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测试
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1. 连接注册
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打开降落伞
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开始航线
恢复航线
暂停航线
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仅M30T/御3T下可用
仅M30T/御3T下可用
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实时激光测距
设置相机模式
状态通知
云盒开机/关机通知
图片上传完成通知(新)
无人机准备完成通知
一键起飞下发通知
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亮度设置
功率限制开/关
开灯/关灯
爆闪开/爆闪关
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无人机设置
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设置返航点
设置返航高度
水平避障开/关
无人机实时数据
信道质 量数据
无人机实时状态
第三方负载信息
无人机实时遥测
手动飞行
切换无人机控制权
取消返航
取消降落
强制降落
开始指点飞行
方向控制
紧急制动
起飞
返航
降落
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其它开关
压力设置
喷火开关
档位设置
点火开关
燃料开关
解锁开关
设置喷火时间
转动控制
避开喷火区开关
喊话器
停止喊话
喊话模式切换
实时喊话
录音喊话
文字喊话
设置循环播放
设置音量
云台控制
设置跟随模式
云台转动(基于角度)
MOP透传
下行数据(设备->地面)
1.4G设备
链路状态
链路设置
HTTP接口
航线相关
航线转换(Kmz转Protobuf)
接口参数
| [/eapi/template/delete/{templateId}](http://) | GET | 删除航线模板接口 |
接口参数
接口参数
接口参数
接口参数
机场相关
1.12 修改机库信息
一键起飞
暂停或恢复机场航线
获取舱外视频地址
机场列表
机库控制
获取机场无人机视频(限大疆机场)
规划机场航线
云盒相关
修改云盒设置
修改云盒名称
开始直播推流
获取云盒列表
获取任务照片
获取直播地址
获取飞行历史
航线相关
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接口参数
接口地址
请求方式
说明
/eapi/current/line/{deviceSn}
GET
获取云盒或机场的当前航线
接口参数
参数名
参数类型
是否必须
参数说明
deviceSn
String
是
云盒或机场编号
接口返回
参数名
参数类型
是否必须
参数说明
content
String
是
Base64后的航线PB
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1.12 修改机库信息