第三方负载信息

//第三方负载状态信息,指令编号0xAA
message PayloadState{
    StickState stickState=1;//1808算力棒状态信息
    ParachuteState parachuteState=2;//小域降落伞状态信息
    SprayFireState sprayFireState=3;//喷火器状态信息
    AirAnalysis airAnalysis=4;//气体检测
    string boxSn=5;
    uint64 timestamp=6;//时间戳,精确到毫秒
}

//降落伞状态信息
message ParachuteState{
   uint32 id=1;//设备ID
   uint32 position=2;//挂载位置：1-psdk1 2-psdk2 3-psdk3 4-usb1 5-usb2
   uint32 connectStatus=3;//降落伞连接状态 0：未连接 1：已连接
   uint32 isOpenFlag=4;//降落伞开启状态 0：未开伞 1：已开启
   int32 owlDeviceState=5;//降落伞设备状态[火萤降落伞状态]
}

//喷火器状态信息
message SprayFireState{
    uint32 id=1;//设备ID
    uint32 position=2;//挂载位置：1-psdk1 2-psdk2 3-psdk3 4-usb1 5-usb2
    uint32 sprayState=3;//喷火开关状态 0：关闭 1：打开
    uint32 fuelState=4;//喷燃料开关状态 0：关闭 1：打开
    uint32 ignitionState=5;//点火开关状态 0：关闭 1：打开
    uint32 lockState=6;//解锁状态 0：关闭 1：打开
    uint32 gear=7;//档位 0-无档位、1-1挡、2-2挡、3-3挡
    uint32 laserState=8;//激光开关状态 0：关闭 1：打开
    uint32 pressState=9;//加压状态 0：未加压 1：加压中
    uint32 fireTime=10;//喷火时间[单位：秒]
    uint32 extendRc=11;//扩展遥控连接状态 0：关闭 1：打开
    uint32 claspState=12;//卡扣状态 0：未到位 1：已到位
    uint32 yaw=13;//喷火头偏航角度值[范围0~100]
    uint32 pitch=14;//喷火头俯仰角度值[范围0~100]    
}

//气体检测数据
message AirAnalysis{
    string sn=1;//设备编号
    uint32 sat=2;//卫星数
    double lng=3;//经度
    double lat=4;//纬度
    float height=5;//相对高度
    float pm25=6;//PM2.5,单位:ug/m3
    float pm10=7;//PM10,单位:ug/m3
    float so2=8;//SO2,单位:ug/m3
    float co=9;//Co,单位:mg/m3
    float no2=10;//NO2,单位:ug/m3
    float o3=11;//O3,单位:ug/m3
    float temp=12;//温度,单位:度
    float hum=13;//湿度,单位RH%
}