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| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0x0B |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01-加密，0x00-未加密 |
| 经度 | 8 | double | |
| 纬度 | 8 | double | |
| 高度 | 4 | float | |
| 俯仰角 | 4 | float | |
| 方向角 | 4 | float | |
| 任务编号 | 8 | uint64 | |
| 文件类型 | 1 | byte | 1-图片，3-MP4，4-tif |
| 时间戳 | 8 | uint64 | |
| 原图大小 | 8 | uint64 | |
| 云盒SN号 | 15 | byte[ ] | |
| 原图地址 | N | byte[ ] | 示例：http://xx.xx.xx/yyy/zzz.jpg (图片名前加s为缩略图，如szzz.jpg) |
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