| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x35 |
| 数据 | 1 | uint8 | 0x00-关闭 0x01-开启 |
水平避障开/关回复#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x35 |
| 执行结果 | 1 | uint8 | 0x00-失败，0x01-成功 |
| 错误码 | 4 | int32 | 当执行结果为0x00时有效，参见错误码定义 |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
上避障开/关#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x36 |
| 数据 | 1 | uint8 | 0x00-关闭 0x01-开启 |
上避障开/关回复#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x36 |
| 执行结果 | 1 | uint8 | 0x00-失败，0x01-成功 |
| 错误码 | 4 | int32 | 当执行结果为0x00时有效，参见错误码定义 |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
下避障开/关#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x37 |
| 数据 | 1 | uint8 | 0x00-关闭 0x01-开启 |
下避障开/关回复#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x37 |
| 执行结果 | 1 | uint8 | 0x00-失败，0x01-成功 |
| 错误码 | 4 | int32 | 当执行结果为0x00时有效，参见错误码定义 |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
