| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD5 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0xFA |
| 状态 | 1 | uint8 | 0-失败 1-成功 |
| 机场编号 | N | byte[ ] | |
一键起飞执行结果通知#
| 参数名 | 长度 | 类 型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD5 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0xFB |
| 状态 | 1 | uint8 | 0-失败 1-完成 |
| 机场编号 | N | byte[ ] | |
机场任务下发通知#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD5 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0xFC |
| 状态 | 1 | uint8 | 0-失败 1-成功 |
| 机场编号 | N | byte[ ] | |
机场任务执行错误通知#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD5 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0xFD |
| 状态 | 1 | uint8 | 0-失败 |
| 机场编号 | N | byte[ ] | |
机场任务完成通知#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD5 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0xFE |
| 媒体文件数量 | 2 | uint16 | |
| 机场编号 | N | byte[ ] | |
二维码识别失败通知#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD5 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x06 |
| 状态 | 1 | uint8 | 0-失败 1-完成 |
| 云盒编号 | N | byte[ ] | |
