| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒编号 | 15 | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x1A |
| 数据 | 1 | uint8 | 0x00-关闭实时测距 0x01-打开实时测距 |
说明：打开测距后，无人机以200ms频率回传测距结果
实时激光测距回复#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x1A |
| 执行结果 | 1 | uint8 | 0x00不可用，0x01可用 |
| 经度 | 8 | double | |
| 纬度 | 8 | double | |
| 海拔高度 | 4 | float | |
| 距离 | 4 | float | |
| 云盒SN号 | N | byte[ ] | |
手动测距#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x7479 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 云盒SN号 | N | byte[ ] | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x1B |
| X点坐标 | 4 | float | 视频X点坐标，取值范围0~1 |
| Y点坐标 | 4 | float | 视频Y点坐标，取值范围0~1 |
手动测距回复#
| 参数名 | 长度 | 类型 | 值 |
|---|
| 帧头 | 2 | uint16 | 0x6A77 |
| 数据长度 | 2 | uint16 | |
| 指令编号 | 1 | uint8 | 0xD1 |
| 加密标志 | 1 | uint8 | 0x01加密，0x00未加密 |
| 动作编号 | 1 | uint8 | 0x1B |
| 执行结果 | 1 | uint8 | 0x00不可用，0x01可用 |
| 经度 | 8 | double | |
| 纬度 | 8 | double | |
| 海拔高度 | 4 | float | |
| 距离 | 4 | float | |
| 云盒SN号 | N | byte[ ] | |
